Le but de cette étude est de montrer comment « l’inquiétude » (die Unruhe) qu’est « le Soi » (das Selbst) constitue l’affect moteur principal de la Phénoménologie de l’esprit. Une même structure contradictoire de négativité-positivité, privation-pulsion, manque-poussée, est présente dans toutes les figures de l’esprit : « inquiétude » de la conscience au sens étroit, « désir » de la conscience de soi, « volonté » rationnelle de la loi, « vie éthique » de l’esprit. Après avoir commenté les principales occurrences de « la pulsion » (der Trieb) dans le système hégélien, on montre que si la modalité proprement spirituelle de « la pulsion », à savoir « l’inquiétude du Soi », ne parvient pas à obtenir sa satisfaction dans la figure de l’État exigée dans l’ouvrage de 1807, elle l’acquiert bien dans les Principes de la philosophie du droit de 1821, dans la forme du « principe des États modernes ».