Avec la thématique de l'imagination et de la phantasia, nous abordons le champ de la refondation richirienne proprement dite. Dans l'Avant-Propos de Phénoménologie en esquisses, Richir explique clairement que ces concepts lui permettent de saisir, au sein de phénomènes qui restent attestables, donc directement descriptibles, une indétermination, c'est-à-dire de situer le jeu de la détermination et de l'indétermination pour s'y exposer in vivo.